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1，初始化：
如果AD7705复位引脚直连VCC，最好在初始化程序中加入初始化序列，不然ready信号不会输出。
2，输入范围
如果AD7705采集单端信号，则输入必须在0到VDD之间，而不可以超出或为负，如果一个输入为负，则另一个输入会有灌入电流的现象，芯片无法正常运行。-AD7705 is a complete 16-bit A ö D converter. Within
Structure in Figure 1. If the external crysta
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机器人程序,Atmega8是前后传感器小板上的芯片的程序（前后都有，但用的是同一个程序），它将数据处理后通过异步串口（uart）传给主芯片。*_project是完整的工程文件，很多文件是编译器自动生成的，只有.c和.h的文件是自己写的，我把它们单独放在*_useful里了。提示一下：1. config.h中定义了所有的引用（include），其他xxx.h中引用config.h，相当于引用了所有的需要的xxx.h。
2. 每一个xxx.c文件都和一个同名的xxx.h文件对应（main.c和c
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机器人程序,Atmega128是主芯片程序。*_project是完整的工程文件，很多文件是编译器自动生成的，只有.c和.h的文件是自己写的，我把它们单独放在*_useful里了。提示一下：1. config.h中定义了所有的引用（include），其他xxx.h中引用config.h，相当于引用了所有的需要的xxx.h。
2. 每一个xxx.c文件都和一个同名的xxx.h文件对应（main.c和config.h除外），xxx.h引用config.h并定义所有xxx.c中的函数，以便yyy.c
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