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Balance_Kalman
- 飞思卡尔小车，电磁组小车控制平衡使用的代码，卡尔曼滤波，我们使用过，很好用-Freescale car electromagnetic groups trolley control balanced use of the code, Kalman filtering, we used to good use
Kalman-Filter
- 介绍自平衡小车的卡尔曼滤波的应用，包括公式和参数设置。-Introduce self-balanced car Kalman filtering applications, including formulas and parameter settings.
complementary-filter
- 加速度计和陀螺仪的卡尔曼互补滤波程序，使用codewarrior软件-Accelerometers and gyroscopes complementary Kalman filtering procedures, using the CodeWarrior software
kalman
- 卡尔曼滤波算法，直接加入工程即可用。很好用的-Calman filtering algorithm
K60_Car_zhang
- 基于cortex-M4的K60芯片，主要实现直立智能车平衡程序，源程序包含平衡滤波算法，基于IAR for ARM开发软件的项目工程，里面包含主函数，CCD，卡尔曼滤波，中断等源程序-Cortex-M4 based on the K60 chips, the main vehicle to achieve balanced upright intelligent program source code contains the balance filter algorithm based on