一个用于单片机内运行的微内核，有像ucOS样的基于优先级的任务调度。但是没有使用其实时抢夺，我是等待一个高任务级运行完了才等到其他的任务运行。当前任务不可抢夺。这样就不用考虑到任务切换带来的损耗了。还有我用了一个内存分配机制，可以动态分配和释放内存块。这些都是在VC6.0上的测试示例，但使用者可以用到任意一款单片机开发上面。所有代码都在VC6.0和XC2287M上测试过了。-One for the microcontroller to run the micro-kernel, there is