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MPU6050
- mpu6050卡尔曼滤波的融合算法 dcxxxxz-Fusion algorithm of mpu6050 Calman filter
balance_car_base_on_arduino
- 基于arduino的自主两轮平衡小车，这是自己自主学习实验过程的结晶，采用mpu6050姿态测量，同时利用卡尔曼滤波，pid算法等，小车完全可以达到静止不动的状态，希望能够对有同样兴趣的朋友们有些帮助(自己写的)-The independent two wheel balancing car based on Arduino, this is a crystallization of their autonomous learning experiment process, using mpu6
sketch_aug08a
- arduino程序，PID算法实现MPU6050角度输出，这句话用来增加字数。-arduino program, PID algorithm MPU6050 angle output, this phrase is used to increase the number of words.
MPU6050_test
- 6050kalman滤波算法，直接输出两轴角度。-MPU6050 kalman
mpu6050-and-stm8
- MPU6050与STM8构成的老人跌倒检测系统，各跌倒姿势的判断算法，有快速跌倒及缓慢跌倒判断-MPU6050 and STM8 constitute the elderly fall detection system, the judgment of the fall position of the algorithm, there are quick fall and slow fall judgment
MPU6050
- mpu6050的部分功能，包括一些四元数的算法，和一些有关平衡计算的功能方法-part function aboutMPU6050