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invert
- 使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码， 在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。-use TI DSP TMS320LF2407A for development of source code, the compiler CCS run through. Functional PID algorithm for the use of an inverted pendulum control.
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- AVR倒立摆控制程序，使用光电角度编码器。-AVR inverted pendulum control procedures, the use of photoelectric angle encoder.
Annular-inverted-pendulum
- 这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆，里面有详细的解释，基本都有注解。 机械上包括：一个直流电机，一个电位器检测摆杆角度，一个两相编码器反馈转角。 软件上采用了四倍化编码器，将原来编码器的1000线，变成了4000线，倒立摆的控制周期定位了10ms，可改，该实验达到了平衡控制的目的，但是并没有完成上甩，需要用手把摆杆放直，然后启动单片机，实验时，单片机在30度内平衡控制，由于所选的电机虚位大，所以控制时抖的厉害。-Freescale microcontrolle
MATLAB-Control-Software
- 针对固高直线一级倒立摆，GT-400运动控制卡的控制。-Inverted pendulum for solid high straight, GT-400 Motion control card.
STM32huanxingdaolibai
- 基于STM32的利用双环PID，控制旋转倒立摆-STM32 PID control inverted pendulum bicyclic
Inverted-pendulum
- 倒立摆电赛程序电子竞赛使用的程序，使用stm32作为主芯片，然后使用直流电机作为控制器使用PID算法-Inverted pendulum electric program of electronic competition use, use stm32 as the main chip, and then use dc motor used as controller PID algorithm