用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）.-Using DSP2812 developed brushless DC motor control program

单片机向LM629给初值，LM629根据所给参数开始调节直流电机转速，编码器反馈值送回LM629，重新修改参数，控制电机转速。-Microcontroller to the initial value to the LM629, LM629 began to adjust parameters according to the DC motor speed encoder feedback value back to the LM629, re-modify the parameters to

多路数字温度监控系统设计--哥们的毕业设计，注意有测又有控。因为它有些复杂，所以参考价值非常高：ds18b20多片组网，编程实现唯一寻址；4×5矩阵键盘实现输入操作；由于系统庞大，就扩展了RAM和I/O口，易移植；具有输出控制单元，能输出pwm波控制电机转动快慢；上下限温度设置，越限声音报警，根据温度高低，电机会自动调整转速。可改进的地方：后续如果想研究深入，可加进pid整定就完美了，待加入各种智能算法，使电机根据需要而实现各种智能的运转-Multichannel digital tempera

设计单片机系统拟实现电子调速皮带秤。本系统利用称重传感器测量输送带有效称量段上物料的重量，并将被测重力转换成相应的模拟电压信号，经放大器放大后，由A/D转换成数字量。与此同时，速度传感器将皮带速度转换为计数脉冲后进行整形。2路信号都送到C8051F410中进行计算、处理，得到当前皮带秤的瞬时流量值，对瞬时流量进行积分得到一段时间内的累积重量。瞬时流量与给定流量进行计较，运用PID算法，输出控制信号控制变频器来改变电机转速，从而可以实现流量的闭环控制。此部分需要设计2路信号输入通道，分别为称重传感