pid示例程序，使用arduino单片机-pid example, the use arduino microcontroller

基于arduino的自主两轮平衡小车，这是自己自主学习实验过程的结晶，采用mpu6050姿态测量，同时利用卡尔曼滤波，pid算法等，小车完全可以达到静止不动的状态，希望能够对有同样兴趣的朋友们有些帮助(自己写的)-The independent two wheel balancing car based on Arduino, this is a crystallization of their autonomous learning experiment process, using mpu6

arduino程序，PID算法实现MPU6050角度输出，这句话用来增加字数。-arduino program, PID algorithm MPU6050 angle output, this phrase is used to increase the number of words.

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