开发环境是CODE codewarrior 单片机是MC9S12XS128 这个程序时当时华南赛区比赛的智能车程序，里面涉及了许多模块，可复制粘贴里面的模块即可，学习PWM，定时器,串口，AD采集，激光调制-Development environment CODE codewarrior microcontroller MC9S12XS128 program of the South Division race smart car program, which involves a number

一个基于MC9S12XS128的ADC和PWM例程，环境是CodeWarrior。使用模拟信号加速度计，MCU采集加速度计信息，转换为对应的PWM舵机控制信号。在俯仰轴和横滚轴，实现舵机姿态与传感器姿态同步的功能。-A sample project of ADC and PWM controlling on MC9S12XS128, built on CodeWarrior.