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ourdev_511981
- 介绍一种嵌入式数字图象处理平台的实现方案, 通过 A R M和C P L D 技术，构造一个具有 通用性、可扩充性、灵活的数字图像处理平台作为嵌入式机器人控制系统的一个子系统-Introduction of an embedded platform for the realization of digital image processing program, through the ARM and CPLD technology, to construct a versatile, sca
STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a very good buy from Taobao IMU
MiniIMU-AHRS
- 这个是上位机。这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）这个是上位机-This is the host computer.
remote-control-picking-robot
- 机械臂控制，涵盖机械臂运行轨迹的计算和机械臂运动控制-Manipulator control, calculate the trajectory of the robot arm covers and manipulator motion control
example
- 这是能力风暴系列的机器人套件源码，内容包含：立体仓库，单向红绿灯，传送带，自动小车，旋转工作台，电梯，自动车床，工业抓放机器人，三自由度手臂，数控加工中心，分拣工厂-This is the ability storm robot kit series source, contents include: warehouse, one-way traffic lights, conveyors, automatic car, rotary tables, elevators, automatic l