TinyOS系统以其组件结构模型、事件驱动、并发型等优点成为目前最受关注的无线传感器网络操作系统。而STM32和CC2520以其高性能、低成本、低功耗被广泛应用于无线传感器网络嵌入式系统。 但TinyOS 不支持STM32和CC2520芯片。因此在分析TinyOS 基本原理、NesC 编程语言实现机制及其编译过程的基础上，介绍了基于STM32和CC2520的T inyOS移植方法，完成了STM32的IO组件、Timer 组件、USART组件、SPI 组件和CC2520芯片的移植。在实现CC252

STM32 TIM4编码器模式中,32位编码长度延伸,USART同步显示在数码管 双T法测速-STM32 TIM4 encoder mode, coding length extension 32-bit, USART synchronously displayed in digital tube