热释电红外传感器，它的制作简单、成本低、安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现，便于多用户统一管理。本设计包括硬件和软件设计两个部分。硬件部分包括单片机控制模块、红外探头模块、驱动执行报警模块、LED控制模块等部分组成。处理器采用51系列单片机STC89C52，程序使用C语言编写。-The pyroelectric infrared sensor has the advantages of simple manufacture,

读取鼠标传感器采集到的位移速率，使用的硬件平台是stm32c8t6(Read the displacement rate collected by the mouse sensor)

3轴加速度传感器ADXL362在MSP430上的驱动(Driver of ADXL362 for MSP430)

INA219电流传感器驱动程序，C51单片机可用，(INA219 Current sensor program)