硬件电路PCB设计。飞思卡尔（恩智浦）智能车竞赛主板+电磁传感器（拼板）电路设计。主板K60。主板上置放有蓝牙、oled、电源、电机驱动模块等。开发环境是DXP-PCB hardware design。

无线wifi火灾报警器电路原理图硬件是stm32f104与esp8266，用洞洞板就可实现。用了两种烟雾传感器也可用于其他传感器的采集处理显示，实现智能家居，远程上传，esp8266最好使用正点原子的esp8266,可以直接使用原子云，使用特定指令，减少网络开发的麻烦.