本程序设计了一个基于FPGA的路灯控制系统，具有时控、声光控、交通控制的功能，即不但可通过对系统人工设定开关灯时间来完成其工作，也可通过采集实际环境的光信号和声音信号来控制路灯工作，还可以通过交通状况控制；此外可以通过故障检测功能，实现对路灯的故障检测，并且可以由七段数码管显示故障路灯编号；同时，利用热敏电阻等器件组成外部电路，用来检测电路温度，此电路具有报警功能，保证系统在正常温度范围内工作。在交通状况控制模式下，利用红外传感器探测目标位置，进而确定输出高低电平。在仿真模拟中结果正确，实现了

STM32的JTAG / SWD接口是通过20PIN连接线连接目标板，所以ST-LINK/V2连接至STM32目标板时需要注意连接方向(The JTAG / SWD interface of STM32 connects the target board through the 20PIN connection line, so the connection direction needs to be noticed when ST-LINK/V2 is connected to the STM