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- 基于stm32的自平衡小车控制主板PCB文件-PCB Self-balanced-car-model
penghengxiaoche_stm32
- 自制的两轮平衡小车，主控采用stm32，利用MPU6050进行姿态解算，能实现转弯前进后退等基本功能，现上传源代码。(This is the code of two-roll balanced car.)
STM32 MINI开发板实现的巡线小车KEIL工程
- STM32 MINI开发板实现的巡线小车KEIL工程，在原子开发板上做的程序，方便下载验证学习。