利用D3D实现了通过高度图生成地形的基本功能，支持地形纹理的载入、程序运行桢数的显示以及在场景中进行漫游（方向键控制移动，w/s键控制俯仰角），适合D3D初学者

计算飞行器滚转角，俯仰角，偏航角变化对特征点在像平面的变化-Calculate the vehicle roll angle, pitch angle, yaw angle change of feature points in the image plane changes

这是我们小组用opengl做的一个3d蜗牛小程序，程序实现wasd控制摄像机前后左右移动，qe控制俯仰角，zx控制上下移动，ijkl加alt键控制蜗牛移动，鼠标在地面点击可移动蜗牛到改点，并添加了一个绕y轴转的点光源，为两只蜗牛添加了不同的材质。右键菜单里有相应的重置，退出等。-This is our group with opengl 3d snail do a small program, program wasd to control the camera move around, qe

kinect功能集成，可以同时获取彩色、深度、骨骼图像，调整俯仰角等。-kinect functional integration, you can also get the color, depth, bone image, adjusting the pitch angle.