是贝叶斯滤波的经典滤波程序，对初学者很有帮助，卡尔曼滤波的思想也可以从中推到出-Bayesian filtering is a classic filtering process, helpful for beginners, the idea of Kalman filter can also be pushed out from

几个项目运用了opencv，需先安装opencv 项目readpic从磁盘中读入图像文件，并将图像显示在屏幕上 项目cpic本程序显示如何用C++类来创建和显示图像，这个C++类在 cxcore.hpp 中定义，与 矩阵类(CvMatrix) 相似。 项目carmen是使用opencv卡尔曼滤波的例子。 项目ransac是ransac算法的例子。 toolbox_calib是加州理工经典相机标定包。-Several projects using the opencv,

MATLAB书写的程序，包括卡尔曼滤波，改进卡尔曼滤波，高斯算法等多个经典算法，这是笔者多年的心血-matlab Generate unscented transformation weights，

卡尔曼滤波算法，里面包括源文件，和程序介绍文件！很经典的程序！-Calman filtering algorithm, which includes the source files, and procedures introduced in the paper! Very classic procedure!