介绍了红外成像波门形心跟踪算法的原理，通过建立跟踪误差模型，讨论分析了红外成 像波门形心跟殊算法的误差，当误判概率越小，波门内目标像素越多，背景像素越少时，形心跟踪误差越小 当信噪比越大，相关搜索的次数越少，相关运算的像素总数越多时，正确匹配系数越高。试验证明，该算法不仅能减小跟踪误差，而且能提高跟踪的精确度和稳定性。 -Infrared imaging gate centroid tracking algorithm principle, through the establishme

图象增强就是将原来不清楚的图像变得清晰或把我们感兴趣的某些特征强调出来，以改善图像的视觉效果或便于对图像进行其他处理。灰度图像的非线性变换是一种有效的图像增强方法，该方法对不同灰度特征的图像采用不同的非线性变换曲线进行调整。归一化非完全Beta函数可以拟合图像调整的各种非线性变换曲线，不同的参数值分别对应于不同类型的图像非线性变换曲线，但通常确定该函数参数需要采用穷举法和人工介入法，计算量大且无智能性。 量子遗传算法是量子计算和遗传算法相结合的一种新的优化算法。量子遗传算法建立在量子的态矢量

针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物 体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向 快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法 求出点云的变换矩阵初始值，在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明，该配准方法既 保证了三维点云的配准质量，又降低了计算复杂度，具有较高的可操作性和鲁棒性。

一种改进的实时压缩跟踪算法,采用在原算法最优匹配点周围小范围多尺度搜索更优位置的方 法，来适应目标尺寸的变化.-An Improved Real-time Compressive Tracking