理论方面，提出了结构光扫描在时间空间相干性上的一些假设。实践方面，提出了一套编码方式应用于刚性物体的模型以及运动物体的校准。-Based on the principle,we present spatial and temporal coherence assumptions by structured-light scanning.Based on this examination,we apply a new set of codes for complete models of rigi