设置kalman滤波器中噪声大小以及状态状态转移矩阵，测量向量，就可以进行目标的跟踪。

设置kalman滤波器中噪声大小以及状态状态转移矩阵，测量向量，就可以进行目标的跟踪。 -Kalman filter set size and noise in the state transition matrix, measurement vector, target tracking can be carried out.

Viterbi算法示例程序 function [a b]=viterbi(A,B,Ob,pi) A 状态转移矩阵 B 观测概率矩阵 Ob 观测序列（行向量）例：[2 3 5 2 1 3] pi 初始状态概率向量-the example code for viterbi algorithm