本书对计算机图形学和其他领域的二维和三维几何学算法进行了全面的解析和合理的组织。全书先复习了向量和矩阵代数的基本概念，而后详细地描述了图形几何学涉及的各种二维和三维对象的几何测量、相交等问题的各种算法，并提供了关于计算几何学主题的大量材料以便于快速参考。-This book on computer graphics and other areas of the two-dimensional and three-dimensional geometry algorithms conducted

基于OPENGL的三维坐标绘制，以及空间向量的旋转矩阵计算。对于刚刚学OPengl的同学会是一个很好的材料。-Coordinates based on OpenGL for drawing, and spatial vector rotation matrix calculations. For just learning OpenGL Alumni Association is a very good material.