摘要：在交通场景下进行多目标跟踪时，如何正确检测出车辆间的相互遮挡是影响车辆跟踪结果的关键。针对问题，运用投 影理论分析交通场景的三维几何投影特征．用长方体投影轮廓模型对车辆进行建模，重构其乏维投影轮廓，以进行遮挡的检 测和分离。与以往的方法相比，它在估计出的车辆外形轮廓基础t-进行遮挡检测，不需要匹配操作，计算量较小，并能解决 基于匹配的方法无法对付的初始遮挡问题。用实验验证了该算法的有效性。-In multi—object tracking of traf氍c scene。how

形状特征是武器装备目标识别的关键因素。针对归一化后轴夹角的特点和小波描述子多尺度描述轮廓曲 线的特性，提出一种R树索引的分层检索技术模型，在模型库空间逐级过滤出与目标相似的模板，以保证检索的效 率和准确性，并通过对军用车辆的检索实验验证了模型的有效性。-The shape features of military weapons＆equipment are the most important key factors of image object recognition．Aimin

车辆导航离不开导航电子地图，地图匹配方法是连接卫星定位信息与导航电子地图的桥梁，即通过一定 的算法，根据定位信息，在导航电子地图上确定出车辆当前所行驶的道路，并在地图上实时准确地显示车辆 的位置［1］． 一套匹配准确率高、实时性好、易于工程实现的地图匹配算法是优秀车载导航产品的重要保 障［2 － 3］． 目前，大多数导航产品仅采用独立的GPS 定位方式，地图匹配方法也大部分采用基于点的投影算法， 算法简单，没有将道路的网络特征考虑进来，特别在面对复杂道路时，容易出现匹配错误，造成

这是我的大作业，作用是测试车流量并计数，使用高斯模型对车辆进行定位分割，已验证成功内附测试视频-This is my big job, the role is to test the traffic flow and counting, the use of the Gauss model of the vehicle positioning and segmentation, has been verified successfully included test video