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structure from motion
- 非常实用的从运动中恢复三维结构的matlab实现，友好的GUI，是研究和开发机器人视觉和计算机视觉的有力工具。
Factorization
- Lucas-Kanader-Tomasi Feature Tracker，由运动恢复结构的问题，目的是从一组由摄像机移动获得的图像来恢复一个场景的立体结构。对于这个问题，C.Tomasi和T.Kanade[1]于1992年提出了一种Factorization的方法，可以有效地避免噪声的干扰，同时不会受限于特定的运动模型，例如单纯的平移或是旋转。-Lucas-Kanader-Tomasi Feature Tracker, by the movement to restore the structu
CV5
- 本程序功能是由运动（估计）恢复仿射结构，具体使用的是factorization分解法。这个方法的本质就是一个矩阵分解的过程：对于给定n个点的m幅图像，我们可以写成一个2m*n的矩阵D=（q1，q2，…，qn），而这个像点矩阵可以表示成一个2m*3矩阵和一个3*n矩阵的乘积，即D=AP，其中A、P分别表示实际（仿射）摄像机位移和场景状态，也就是我们需要求得的矩阵。而如何根据D来得到A、P，正是factorization分解法的工作。-This program features the recove
Chapter4_StructureFromMotion
- 该工程是深入理解OpenCV第四章使用OpenCV研究从运动中恢复结构的源码。-The project is in-depth understanding of OpenCV Chapter 4 using OpenCV to study the source of the structure motion recovery.
matchSIFT
- 基于图像序列的单目三维重建，运用运动恢复结构，SIFT算法等- U57FA u4E8E u56FE u50CF u5E8F u5217 u7354 u5355 u76EE u4E09 u7EF4 u91C u5EFA uFF0C u8FD0 u7528 u8FD0 u52A8 u6062 u590D u7ED3 u6784 uFF0CSIFT u7B97 u6CD5 U7B49