sm502最新驱动，支持1280*1024分辨率显示，用于构建高分辨率嵌入式应用。-the newest driver about sm502 for high resolution embedded application，the resolution support is up to 1280*1024.

BMP图象数据提取及灰度值提取，，，，该程序首先把BMP从一维数组转换到CCC[960][1280]这个二维数组,然后扫描图象，提取其中的每个像素点的R,G,B值转换成Y,U,I模式的Y值（亮度/灰度值），然后用pix[y][x]存放，小弟能力有限，下面本来想用另一个数组B[y][x]存放二值化后的实体的-BMP image data extraction and gray value extraction,,,, the program first to BMP conversion from

读取.dat文件并将其转换成1280*1024分辨率bmp格式图片。-convert .dat file to 1280*1024 resolution bmp format figure.

该verilog 文件输出60hz 1280 *1024分辨率的colorbar，可以直接在vga显示器上显示。-this verilog code generate 60Hz 1280*1024 resolution colorbar,and it can directly displasy on vga monitor.

image_points.xml 保存所有角点的图像坐标（本程序要求每幅图像图像中的点数目一样） 现成的数据中"image_points.xml"文件中 <rows>1280</rows> 中的1280 = 5(图像数)×256(每幅图像中的点数) 采用其他数据需要做相应修改，对于保存世界坐标"object_points.xml "文件也同理 object_points.xml 保存所有图像坐标对应的世界坐标 calibrat