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SIFTGPU
- A GPU implementation of David Lowe s Scale Invariant Feature Transform compiled on graphics cards 需要显卡芯片支持fp40/vp40，如nvidia 7900, 8800或以上
shared_memory_gpu
- 利用cuda进行gpu的编程，可以在NVIDIA geforce 8800以上显卡上执行。利用了它的共享内存。比在cpu上执行快的多。
texture_memory_gpu
- 利用cuda进行gpu的编程，可以在NVIDIA geforce 8800以上显卡上执行。利用了它的texture内存。比在cpu和在共享内存上执行都要快的多。