Detecting, identifying, and recognizing salient regions or feature points in images is a very important and fundamental problem to the computer vision and robotics community. Tasks like landmark detection and visual odometry, but also object re

角点是图像中的重要特征,在图像配准与匹配、运动分析、目标识别、目标跟踪等领域中均得到了广泛的应用。 Moravec和Harris算法是计算机视觉领域中应用比较广泛的角点检测方法。介绍了Moravec和Harris及其改进等四种常 用的角点检测算法的实现原理及其特点,并对这四种方法进行了分析、比较,给出了它们的效率性能评价。然后通过实验 研究了它们在角点检测的速度、正确率和抗噪性等方面的差异,探讨了各种算法的优势和缺陷。最后,文章指出了角点检 测技术的研究与发展方向。 -Cor

Community Detection Algorithm