基于冲激响应不变法的IIR数字滤波器设计，冲激响应不变法的设计原理是利用数字滤波器的单位抽样响应序列H(z)来逼近模拟滤波器的冲激响应g(t)。 按照冲激响应不变法的原理，通过模拟滤波器的系统传递函数G(s)，可以直接求得数字滤波器的系统函数H(z)，其转换步骤如下： 1) 利用ω=ΩT(可由关系式 推导出)，将 ， 转换成 ，Ω，而 ， 不变； 2) 求解低通模拟滤波器的传递函数G(s)； 3) 将模拟滤波器的传递函数G(s)转换为数字滤波器的传递函数H(z)。 -The

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