带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象和声音信号的时延问题。 -Single station with the delay of pure azimuth tracking algorithm, which effectively solve the delay problem of the innocent azimuth tracking EKF algorithm that may occur when unstabl

用模拟仿真对EKF UKF PF 的三个算法进行比较-EKF UKF PF three methods

EKF滤波算法估计预测模型和量测模型精度比较高-EKF algorithm prediction error estimation model and matrix

主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-Improved Kalman filtering algorithm

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用()