车辆导航离不开导航电子地图，地图匹配方法是连接卫星定位信息与导航电子地图的桥梁，即通过一定 的算法，根据定位信息，在导航电子地图上确定出车辆当前所行驶的道路，并在地图上实时准确地显示车辆 的位置［1］． 一套匹配准确率高、实时性好、易于工程实现的地图匹配算法是优秀车载导航产品的重要保 障［2 － 3］． 目前，大多数导航产品仅采用独立的GPS 定位方式，地图匹配方法也大部分采用基于点的投影算法， 算法简单，没有将道路的网络特征考虑进来，特别在面对复杂道路时，容易出现匹配错误，造成

kalman Kalman C # source code, wrote a vehicle management software. It found that when the vehicle is stationary, the data received the GPS receiver, direction, speed are constantly beating, causing the car to stop when the car on the map constantly