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ICP-algorithm.rar
- 一种基于ICP算法的医学图像几何配准技术,ICP algorithm based on the geometry of the medical image registration techniques
ICP
- ICP算法,主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小-registration of point cloud data,the iterated close point algorithm
icp2
- 一个外国人写的ICP拼接算法，并且加了注释-the ICP algorithm written by a foreigner
20090501SleepingKoala
- 所上传文件包包括6种vc++源代码：使用opencv的实现可视图的静态路径规划；简单的svm算法；基于vc2008的图像匹配（多工程结构）；基于局部搜索的K-means聚类算法；三维匹配中的ICP算法；视觉tracking中的condensation算法-Upload file package, including the six kinds of vc++ source code: using opencv to view the realization of the static path
Dataregistrationin3-Dscanningsystems
- 通过引入特征点和改进最近点迭代法, 提出了一种 在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法 通过对特征点的提取, 首先得到一组匹配点对, 然后运用 SVD 矩阵分解算法求出转换参数R 和T, 进而以此作为最 近点迭代法的初始值, 并对最近点的求法和迭代截止条件作 了改进, 得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本 原理, 并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用 实例证明了该方法的有效性。-A 3-D meas uring dat a r egis
ICP
- 迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转-ICP algorithm for point clouds
ICP_Iterative-Closest-Point_VTK
- ICP算法Iterative Closest Point及VTK实现.ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。-ICP algorithm _Iterative Closest Point and VTK to achieve. ICP algorithm originally developed by Besl and Mckey proposed is based on contour feature point registration method.
ICP
- 实现了ICP算法，用于三维点云姿态估计，须从数据文件读入三维点-ICP Algorithm for Pose Estimation of 3D point cloud to be read from the data files into three-dimensional point
icp-summarize
- 三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。-3D point set registration problem is an extremely important problem in computer technology, is widely used as an a
icp
- 著名的ICP算法！matlab源程序，验证可用！ 可以轻松实现立体数据间的配准-ICP algorithm famous! matlab source code to verify availability!
icp
- 三维点云配准ICP算法 激光点晕数据处理-ICP Algorithm
M.icp
- 基于ICP算法，用matlab来实现的点云配准函数，直接调用便可运行，并且都有注释，便于理解-Based on ICP algorithm, using matlab to realize the point cloud registration function can be called directly run, and have notes, easy to understand
ICP-ps
- Iterative Closest Point (ICP) 算法的改进型，精读高于原始版的，对点云噪声和漏洞的处理效果更好于原始版。-Iterative Closest Point (ICP) algorithm is improved, intensive than the original version.
ICP
- 实现了ICP算法，用于三维点云姿态估计，须从数据文件读入三维点-ICP Algorithm for Pose Estimation of 3D point cloud to be read from the data files into three-dimensional point
icp
- ICP算法实现点云配准,在pcl点云库课本第13章第二节实例的基础上进行了改进，实现了更精确配准-ICP algorithm for point cloud registration, in Chapter 13, Section instance pcl basis point cloud library textbook has been improved to achieve a more accurate registration
ICP-test-master
- 经典的迭代最近点程序。ICP算法。该程序用来配准两片点云或者两幅图像。可以在Linux下运行，也可以在Windows下运行。-Classic iterative closest point in the program. ICP algorithm. The procedure used to registering two point cloud or two images. Can run under Linux, it can also run under Windows.
ICP算法实现
- 用于点云配准的实现，具体来说是ICP算法，配准效果好(ICP algorithm is realized, and the registration effect is good)
ICP
- ICP匹配算法，放入的匹配TXT文件为3*n格式(ICP matching algorithm, put in the matching TXT file in 3*n format)
ICP算法
- 迭代最近点算法进行点云拼接，此程序为Matlab语言(Iterative closest point algorithm for point cloud mosaic)
libpointmatcher-master
- 进行ICP算法运算，更好的实现功能对点云图像的拼接功能(Operation of ICP algorithm)