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GML_RANSAC_Matlab_Toolbox_0[1].2
- 程序为实现RANSAC算法，通过阅读该程序后，对学习RANSAC非常有帮助.
RANSAC
- ransac参数估计程序 matlab实现 附有测试图像
homography
- 这是一个印度人编的程序，用于两图像单应矩阵和变换结果的求取-This function estimates 2D-2D plane projective homography between two perspective images using Direct Linear Transformation, RANSAC and Levenberg Marquardt optimisation.
severalexample
- 几个项目运用了opencv，需先安装opencv 项目readpic从磁盘中读入图像文件，并将图像显示在屏幕上 项目cpic本程序显示如何用C++类来创建和显示图像，这个C++类在 cxcore.hpp 中定义，与 矩阵类(CvMatrix) 相似。 项目carmen是使用opencv卡尔曼滤波的例子。 项目ransac是ransac算法的例子。 toolbox_calib是加州理工经典相机标定包。-Several projects using the opencv,
ransac_1
- 介绍ransac的matlab程序，用在图形图像基于特征点的配准中 可以有效的剔除错误的匹配点-介绍ransac的matlab程序，用在图形图像基于特征点的配准中 可以有效的剔除错误的匹配点
mosaic
- 国外网站上找到的一个图像拼接程序，将三张图片拼接为一张。 大致方法为Haaris找角点，粗匹配，RANSAC精匹配。 有详细的注释，附带一篇代码说明文档，非常适合初学者学习研究-Foreign web sites to find a image stitching procedure, three picture mosaic as one. Roughly method for Haaris to find a corner, coarse matching, the RANSAC p
match_ransac0825
- ransac程序，在他人的基础上改进，增进了速度，经过测试，可直接应用于遥感影像匹配去除误差较大点，希望对大家有用。-ransac program, others based on improvements and increased speed tested, can be directly applied to the remote sensing image matching remove errors larger point, and hope to be useful.
Image
- 一个MFC程序 显示的是SIFT图像拼接效果图 以及极值点个数、RANSAC迭代次数等-An MFC program is displayed the SIFT image mosaic effect diagram, and the number of extreme points, RANSAC number of iterations, etc.
image-stitch-based-sift
- 经过测试的基于sift程序的图像拼接。以lowe的程序为sift提取核心程序，此外还包括ransac算法，单应矩阵提取，图像融合（包括加权融合以及平均融合）算法，融合效果在testnew中可见。-Image mosaic based on sift program tested. The lowe program sift extract the core program, in addition to including ransac algorithm homography extract
compute_E
- 该程序利用MATLAB语言计算本质矩阵和基本矩阵，其中有用到ransac八点算法-The program utilizes the MATLAB language, the nature of the matrix and the fundamental matrix, which is useful to ransac eight algorithms
360_panorama
- 360-panorama，360度柱面图像拼接，程序在VS2008环境下开发，opencv2.4.3版本，程序可以直接运行，以将所需依赖项添加在文件夹中，源图像放在source_pic中，最后生成结果在result_pic中。 实现步骤：1先将图像投影到柱面坐标上，2提取图像SIFT描述子，3将SIFT描述子配对，4用RANSAC算法根据配对成功的描述子统计出变换矩阵T，5图像拼接。 对于拼接后的图像，没有做进一步细化处理，使用者可以在生成的图像上再做进一步编辑。-360-panoram
RANSAC-for-Outlier-Rejection
- 基于RANSAC算法的图像匹配过程，包括提出该算法的文章以及文章中所提到的所有程序代码，可以实现具有高度异常点的图像匹配过程。-RANSAC algorithm based on image matching process, including all the program code of the algorithm proposed article and the article mentioned, the image matching process can be achieved w
RANSAC
- 随机抽样一致性（RANSAC）处理程序，有效估计出模型参数，可自主设置迭代次数，收敛准则-Random sample consensus (RANSAC) process, effectively estimate the model parameters can be independently set number of iterations, convergence criteria
ransac_homography
- 一个利用ransac算法进行直线拟合的程序；一个通用的ransac算法框架；利用后者进行homography单应矩阵估计的示例程序-a framework of RANSAC method
all
- harris角点检测匹配处理实验有完整的ncc和ransac后续处理，确定可用，简单方便的测试程序。-harris corner detection experiments have a complete matching process ncc and ransac subsequent processing to determine the usable, simple testing procedures.
ransacOverlap
- 程序使用sift提取和匹配图像的特征点，使用RANSAC得到图像的单应矩阵H，再将其中一幅图像通过H变换到另一幅图像的坐标系中。最后计算得到两幅图像重叠区域。图像可以换成自己的。-This code use SIFT to extract and match feature points.Then RANSAC is utilized to calculate homography matrix.Finally,the overlap rate of these two images will
1-planar_segmentation
- 基于RANSAC算法的3D点云平面分割程序，最终可提取出平面方程。-a program used to planar segment 3D point cloud based on RANSAC. The plane parameters can be output and the rest of the point cloud can be saved as PCD files.
OpenCV_Surf
- 基于OpenCV实现的，基于SIFT和SURF算法的特征点提取匹配程序，包含野点消除，和Ransac处理过程。-OpenCV to achieve, based on the feature point extraction algorithm SIFT and SURF matching procedures, including the elimination of outliers, and Ransac process based.
matlab
- 找到的一个图像拼接程序，将三张图片拼接为一张。 大致方法为Haaris找角点，粗匹配，RANSAC精匹配 matlab
ransac
- RANSAC算法的输入是一组观测数据，一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型，一些可信的参数。 RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证： 1.有一个模型适应于假设的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。 2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认为它也是局内点。 3.如果有足够多的点被归类为假设的局内点，那么估计的模型就足够合理。 4