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photomachinenewalgorithm
- 针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。 -against cameras fixed and coplanar binding conditions for target location,
compute_homography
- 在张正友的基于平面方格的摄象机标定中,单应矩阵是关键的一步,本程序是效率精度比较高的源码-Zhang is the Friends of the plane on the box camera calibration alone should matrix is a crucial step, The procedure is relatively high efficiency accuracy of source
compute.rar
- 用于相机标定中标定点的识别，扫描像素矩阵中某个圆的圆心,Camera calibration for the successful identification of a sentinel, scanning pixel matrix in the center of a circle
3dCameracalition.rar
- 这是一个相机标定程序，有数据检验，求出两个相机的投影矩阵，用于双目视觉,This is a camera calibration procedures, test data, obtained two camera projection matrix for the binocular vision
ZXing-1.3.zip
- ZXing是一个开源Java类库用于解析多种格式的1D/2D条形码。目标是能够对QR编码、Data Matrix、UPC的1D条形码进行解码。 其提供了多种平台下的客户端包括：J2ME、J2SE和Android。 ,ZXing is an open-source, multi-format 1D/2D barcode image processing library implemented in Java. Our focus is on using the built-in camera on
bird_eye
- 利用已有的摄像头内外参数，将侧视图通过透视变换转换为俯视图，并保存所得到的单应性矩阵H，内含运行实例-Use of existing internal and external camera parameters, the side view through the perspective transformation into top view, and save the resulting homography matrix H, containing a running instance
vanishing-points
- 灭点标定，利用拍摄图像的两组灭点，求解摄像机标定的焦距、旋转矩阵、平移向量-Vanishing point calibration, using two sets of images taken vanishing point, solving the camera calibration of the focal length, rotation matrix, translation vector
a3
- 在模型变换实验的基础上，通过实现下述实验内容，掌握OpenGL中三维观察、透视投影、正交投影的参数设置，并能使用键盘移动观察相机，在透视投影和正交投影间切换，验证课程中三维观察的内容； 进一步加深对OpenGL三维坐标和矩阵变换的理解和应用。 -Experiments in model transformation based on the experiment through the realization of the following content, master OpenGL
calibration
- 详细介绍摄像机标定的方法，三种坐标系中间的转换关系。给出了矩阵描述。-Details of the methods of camera calibration, the middle of the three coordinate system transformation. Matrix descr iption is given.
rigid_motion
- 刚性位置变化计算，输入物体在空间坐标系中的坐标，以及旋转向量和平移向量，计算其在摄像机坐标系中的坐标。- [Y,dYdom,dYdT] = rigid_motion(X,om,T) Computes the rigid motion transformation Y = R*X+T, where R = rodrigues(om). INPUT: X: 3D structure in the world coordinate frame (3xN matrix for
CorrectCarNoImageAndRegnize
- 一种车牌图像校正新方法 【摘要】因摄像机角度而造成的机动车牌图像倾斜会对其后继的字符分割与识别带来不利的影响。本文在分析了车牌倾斜模式的基础上,提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的车牌图像倾斜校正新方法。通过LS-SVM线性回归算法求取坐标变换矩阵并对畸变图像进行旋转校正。主要方法：首先,将二值倾斜车牌图像中的像素转换为二维坐标样本,并构造图像数据集 再通过LS-SVM线性回归算法对该数据集进行回归,求取主要参数 最后,再由该参数转换为能反映图像倾斜方向的2维坐标变换矩阵。实验
severalexample
- 几个项目运用了opencv，需先安装opencv 项目readpic从磁盘中读入图像文件，并将图像显示在屏幕上 项目cpic本程序显示如何用C++类来创建和显示图像，这个C++类在 cxcore.hpp 中定义，与 矩阵类(CvMatrix) 相似。 项目carmen是使用opencv卡尔曼滤波的例子。 项目ransac是ransac算法的例子。 toolbox_calib是加州理工经典相机标定包。-Several projects using the opencv,
Camera-Calibration
- 本实验利用MATLAB工具，对给定的一组图像进行标定实验， 得出图像的二维坐标信息和三维坐标信息，并利用计算公式得出图像的投影矩阵及摄像机内部、外部参数。-In this study, MATLAB tools, for a given set of image calibration experiments, two-dimensional images obtained three-dimensional coordinate information and coordinate infor
Camera-Calibration-Parameters
- 利用opencv实现的相机参数的标定，包括内外参数，和世界坐标，U矩阵，K矩阵。-Camera Calibration Parameters； Intrinsic Parameters and Extrinsic Parameters, Rotation Matrix, Translation vector
p4p-problem-matlab-code
- 在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间 的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例，该程序设计模拟已知相机矩阵M情况下由已知三维空间点和图像坐标情况求解相机外参数矩阵-When space four points coplanar P4P problem, not only between the camera coordinate system and the object coordinate system rotatio
eightpoints
- 八点法计算camera matrix， 八点法计算camera matrix， 八点法计算camera matrix-Eight law camera matrix, eight law camera matrix, eight law camera matrix, eight law camera matrix, eight law camera matrix
camera-calibration
- 此程序用于实现相机的标定，计算相机的内外参数及投影误差。-This program is for camera calibration using zhangzhengyou method. The internal and external parameters of the camera and the projection error matrix are computed as the result.
Zhang-zhengyou-Camera-calibration
- 张正友摄像机标定matlab程序，用来求出摄像机的内外参数矩阵。-Zhang Zhengyou camera calibration matlab procedures used to calculate the camera' s internal and external parameter matrix.
homography-matrix
- 通过一张图片基于张正友标定的2D视觉标定，其结果为一个单应性矩阵，基于Opencv的角点提取，标定的计算是自己编写，内有注释和原理，已在工程实践中得到应用。-Zhang Zhengyou based 2D calibration for camera calibration by a picture, the result is a homography, extraction based on corner Opencv, the calibration is calculated to wr
calibrationImage
- 使用opencv函数标定相机的内参矩阵,实现相机标定(Use the opencv function to calibrate the camera's internal matrix)