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计算机视觉几何
- Background: Projective geometry (2D, 3D), Parameter estimation, Algorithm evaluation. Single View: Camera model, Calibration, Single View Geometry. Two Views: Epipolar Geometry, 3D reconstruction, Computing F, Computing structure, Plane and homogra
calibration
- 摄像头标定程序,基于OPECV,获得内部参数和外部参数,包括旋转矩阵,平移矩阵和两摄像头结构矩阵,-camera calibration, based on OPENCV, get intrinsic and extrinsic parameter, also get the structure parameter for two cameras.
a3
- 在模型变换实验的基础上,通过实现下述实验内容,掌握OpenGL中三维观察、透视投影、正交投影的参数设置,并能使用键盘移动观察相机,在透视投影和正交投影间切换,验证课程中三维观察的内容; 进一步加深对OpenGL三维坐标和矩阵变换的理解和应用。 -Experiments in model transformation based on the experiment through the realization of the following content, master OpenGL
largestRectangleArea
- 求一个图像的最大内接矩形面积。 步骤: 1.相机标定。首先根据物像关系式求出其中的参数。注意参数求出后要进行参数校验。 2.从背景中分离出目标 3.边缘检测 4.目标形状参数计算。-For an image of the largest inscribed rectangle area. Steps: 1. Camera calibration. First of all object-image relationship in accordance with the par
hough
- 应用Hough变换的炮射航空摄像机外参数估计方法图像图像处理,模式识别的经典算法-Application of Hough Transform artillery air outside the parameter estimation methods of the camera image image processing, pattern recognition algorithm of the classical
CorrectCarNoImageAndRegnize
- 一种车牌图像校正新方法 【摘要】因摄像机角度而造成的机动车牌图像倾斜会对其后继的字符分割与识别带来不利的影响。本文在分析了车牌倾斜模式的基础上,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的车牌图像倾斜校正新方法。通过LS-SVM线性回归算法求取坐标变换矩阵并对畸变图像进行旋转校正。主要方法:首先,将二值倾斜车牌图像中的像素转换为二维坐标样本,并构造图像数据集 再通过LS-SVM线性回归算法对该数据集进行回归,求取主要参数 最后,再由该参数转换为能反映图像倾斜方向的2维坐标变换矩阵。实验
CalibrateCamera
- 这个程序利用OpenCV进行摄像机标定,可确定摄像机的内外参数、畸变系数、旋转矩阵、平移矩阵等,很有用的。-This program use OpenCV to calibrate camera.It can obtain parameter of camera.
CameraParameters
- THIS BOOK IS A COMPUTER VISION BOOK THAT IS ABOUT CAMERA PARAMETER
hdrmerge
- HDR图片合成技术,是日本索尼公司图片处理算法。原理是放置两张曝光图片:一张暗和一张亮。经过合成处理生成一张更加接近现实美观的图片。此技术常用于改造照相机 opencv下编译通过,调用方法如下 /*iplImages图片数组,这里有两张:一张曝光亮的,一张曝光暗的*/ HDRMerger hdrMerge = hmCreateMerger(iplImages,length) /*对齐(解决抖动图片合成错位),第2个参数是宽度,第3个参数是高度*/ hmAlign(hdr
Camera_Calibration
- Opencv2.4+VS2008环境下的 摄像头内外参数标定程序。能够先标定内外参数,后自动更新外参数矩阵-Opencv2.4+ VS2008 environment inside and outside the parameters of the camera calibration procedure. Outside the parameter matrix is updated automatically after the first calibration of internal a
demo_ASIFT_src
- 考虑了放射变换因素,比sift有更好的效果,但是速度由于增加了旋转的考虑会变慢很多!-A fully affine invariant image comparison method, Affine-SIFT (ASIFT) is introduced. While SIFT is fully invariant with respect to only four parameters namely zoom, rotation and translation, the new method t
glutEx3
- 掌握OpenGL中三维观察、透视投影、正交投影的参数设置,并能使用键盘移动观察相机,在透视投影和正交投影间切换,验证课程中三维观察的内容; 进一步加深对OpenGL三维坐标和矩阵变换的理解和应用。-Master OpenGL three-dimensional observation, perspective projection, orthogonal projection parameter settings, and can use the keyboard to move the v
calibration
- 摄像头标定,自动获取及处理图像,生成内参数矩阵和畸变矩阵,并对图像进行矫正-Camera calibration, automatic acquisition and processing of images generated within the parameter matrix and distortion matrix, and image correction
BaslerCamera
- 关于basler相机来做图像处理,其中主要包括相机的参数设置、相机工作方式设置、相机连接等-About basler camera do the image processing, which mainly include the camera parameter settings, the camera work is set, the camera is connected, etc.
biaoding
- 一个简答的摄像头标定程序 输出内参数 使用vs2008+opencv2.3.4-A short answer within camera calibration procedure output parameter vs2008+opencv2.3.4
gpx4jpg
- 照片地理信息修正工具。利用手机或者其他手持移动设备抓下来的.gpx地理信息文件(包含时间戳和GPS经纬度信息),来实现昂贵的相机GPS模块功能。具体用法: gpx4jpg.py <.gpx file> <pic dir> 第一个参数是.gpx文件,第二个参数是批量处理的照片目录。-Photo geographic information correction tool. Use of mobile phones or other handheld mobile
Zhang-zhengyou-Camera-calibration
- 张正友摄像机标定matlab程序,用来求出摄像机的内外参数矩阵。-Zhang Zhengyou camera calibration matlab procedures used to calculate the camera' s internal and external parameter matrix.
003_CameraParameterSetup
- Baumer Camera Parameter Setup
calib_example
- 相机标定实例 针对于相机内参数标定的遗传算法的程序实例-Camera calibration instance For camera parameter calibration in instances of application of genetic algorithm
标定
- 用格子板图像完成相机参数矩阵的标定,其中包含具体的实例(Calibration of camera parameter matrix using grid image)