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Dataregistrationin3-Dscanningsystems
- 通过引入特征点和改进最近点迭代法, 提出了一种 在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法 通过对特征点的提取, 首先得到一组匹配点对, 然后运用 SVD 矩阵分解算法求出转换参数R 和T, 进而以此作为最 近点迭代法的初始值, 并对最近点的求法和迭代截止条件作 了改进, 得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本 原理, 并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用 实例证明了该方法的有效性。-A 3-D meas uring dat a r egis
COURBES-NURBS-3D-DANS-OPENSCENEGRAPH
- Ce programme affiche une courbe NURBS et les anneaux de sa surface tubulaire associée en 3D. Selon le manipulateur de caméra (voir main.cpp), vous pouvez bouger la caméra avec la souris, ou bien vous balader le long la courbe avec les touches
face-recognition_fr
- la reconnaissance du visage est une technologie biométrique en vogue, elle est tré sutilisé dans les applications de contrô le d accées. dans la littérature , on trouve plusieurs méthodes globales, locales et hybrides de reconnaisance de visages.
Localisation-objet-par-traitement-images
- Le travail présenté dans ce mémoire consiste en la réalisation d’une application logiciel de commande pour saisir des objets dans un système robotique, en utilisant une technique d’asservissement visuel à partir d’une image 2D. Ce système comport
Application-of-Wavelet-Transform
- 小波变换在数字图像处理中的应用是小波变换典型的应用之一。由信号分析中傅里叶变换的不足引出小波变换, 然后简单介绍了小波变换的定义和种类, 分析了小波变换的性质和Mallat 算法, 总结了小波变换在数字图像处理中的四种应用:基于小波变换的图像压缩、图像去噪、图像增强和图像融合, 分析了四种应用的过程及特点, 同时进行了相应的Matlab试验与仿真。试验结果表明, 小波变换在数字图像处理中的应用切实可行、简单方便、效果好、有很强的实用价值, 有较好的应用前景。-The applicatio n o