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复杂场景下运动目标的实时跟踪,在完成对目标模式匹配,目标运动估计和石台控制处理的基础上,对三个模块力加以综合,实现对运动目标的实时跟踪。-sports complex scene and real-time tracking of the target, the completion of the target pattern matching, Target Motion estimation and control of Shitai, on the basis of three integ
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多目标检测,可用于视频监控,视觉目标跟踪,运动检测,及其它图像处理中的相关应用。-This code contains multiple object detection adaptable to visual surveillance, visual object tracking, motion estimation and other image processing applications.
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This volume, in the ITECH Vision Systems series of books, reports recent advances in the
use of pattern recognition techniques for computer and robot vision. The sciences of pattern
recognition and computational vision have been inextricably inte
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对运动物体实现了运动估计和运动跟踪,使用非常方便-On the moving object implements motion estimation and motion tracking
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均值漂移Mean Shift算法是一种基于核密度估计的处理方法,被广泛用于图像降噪,分割和目标跟踪中,本代码是图像分割实现。-Mean Shift algorithm is a kernel density estimation based approach is widely used for image noise reduction, segmentation and target tracking, the code is to achieve image segmentation.
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HBMA为基于块的分级匹配算法,是一种典型的运动估计算法,适用于特征追踪和运动估计-HBMA classification based on block matching algorithm is a typical motion estimation algorithm for feature tracking and motion estimation
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角点是图像中的重要特征,在图像配准与匹配、运动分析、目标识别、目标跟踪等领域中均得到了广泛的应用。
Moravec和Harris算法是计算机视觉领域中应用比较广泛的角点检测方法。介绍了Moravec和Harris及其改进等四种常
用的角点检测算法的实现原理及其特点,并对这四种方法进行了分析、比较,给出了它们的效率性能评价。然后通过实验
研究了它们在角点检测的速度、正确率和抗噪性等方面的差异,探讨了各种算法的优势和缺陷。最后,文章指出了角点检
测技术的研究与发展方向。
-Cor
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从边检测边跟踪的角度探讨了图象序列中机动目标的形心跟踪问题,深入分析了强高斯噪声背景下目标形心估计的统计性质及用于形心估计的图象预处理方法。-Explored from the perspective of the side edge-detection tracking the centroid tracking of maneuvering targets in the image sequence, in-depth analysis of the statistical properti
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本文讨论了小波神经网络在机动多目标跟踪中的应用,多目标跟踪就是主体为了维持对多个目标(客体)当前状态的估计而对所接收的量测信息进行处理的过程。以非线性大规模并行分布式处理为特征的神经网络可以解决传统的目标跟踪方法的难以解决的计算量组合爆炸问题以及需要确定机动目标的数学模型的问题, 将小波分析原理与神经网络相融合,提出了基于小波神经网络的目标跟踪方法来提高系统的学习能力、表达能力以及机动多目标状态的估计精度。-This article discusses the application of wa
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2011年IEEE T.的关于On-Road Multivehicle Tracking Using Deformable Object Model and Particle Filter With Improved Likelihood Estimation,请大家分享-2011 IEEE T. on On-Road Multivehicle Tracking Using Deformable Object Model and Particle Filter With Improved Lik
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在目前的人脸图像信息处理领域中,包含有人脸识别、人脸跟踪、姿态估计、表情识别等多个研究方向,然而,所有这些研究方向都涉及到一个人脸标识和定位的问题,即必须知道人脸在图像中的位置以及尺寸——人脸检测。因此,对于一个完整的、自动的人脸信息分析系统来说,人脸检测算法是必不可少的。本文主要是对基于matlab平台的彩色图像皮肤区域分割算法及人脸检测系统的设计做了介绍。-In the face image information processing, including face recogniti
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背景建模是实现运动目标检测与跟踪的关键技术之一。在实时视频监控系统中,对背景建模算法的运行时间及所提取出的背景图像的实时性有很高的要求,针对这一问题,提出了一种基于切比雪夫不等式的自适应阈值背景建模算法。算法利用切比雪夫不等式计算像素点色度变化的概率估计值,提出了一种自适应阈值分类方法,它将像素点快速分类为前景点、背景点及可疑点,再利用核密度估计方法对可疑点进行进一步分类,最后利用背景更新算法提取实时背景图像。实验结果证明,该算法能快速有效地区分特征明显的背景点与前景点,提高了背景图像提取的速
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MeanShift算法是一种无参概率密度估计法,算法利用像素特征点概率密度函数的梯度推导而得, MeanShift算法通过迭代运算收敛于概率密度函数的局部最大值,实现目标定位和跟踪,也能对可变形状目标实时跟踪,对目标的变形,旋转等运动也有较强的鲁棒性。MeanShift算法是一种自动迭代跟踪算法,由 MeanShift补偿向量不断沿着密度函数的梯度方向移动。在一定条件下,MeanShift算法能收敛到局部最优点,从而实现对运动体准确地定位。-MeanShift algorithm is a no
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一种综合多种算法的车辆检测和追踪方法,运行时间较长,但效果很棒(We implement a system for vehicle detection and
tracking from traffic video using Gaussian mixture models and
Bayesian estimation. In particular, the system provides robust
foreground segmentation of moving vehicles
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In this article we present a unified approach for
multi-robot cooperative simultaneous localization and object
tracking based on particle filters. Our approach is scalable with
respect to the number of robots in the team. We introduce a
method th
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本书是计算机视觉编程的权威实践指南,依赖 Python 语言讲解了基础理论与算法,并通过
大量示例细致分析了对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、三维重建、
立体成像、增强现实、姿态估计、全景创建、图像分割、降噪、图像分组等技术。(This book is an authoritative guide to computer vision programming, which explains basic theories and algorithms based on
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