使用matlab实现图像的润滑，滤波和ssda算法匹配，效果较好-filter,ssda match

卡尔曼滤波的一些工具，matlab程序，需要自行提供原信号并匹配程序中的格式。-Some of the tools of the Kalman filter, matlab program, need to provide the original signal and match the format of the program.