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ParticleFilters
- Matlab 粒子滤波器源代码，状态估计，别且与EKF滤波器做比较-Matlab source code particle filter, state estimation, do not and compared with the EKF filter
KalmanAll
- 关于卡拉曼滤波的~运动目标状态估计方法的研究-Karaman filter on ~ moving target state estimation method for
detection_of_phase_distributed_weak_sine_signal_ba
- 基于双耦合Duffing振子的随机相位正弦信号检测 采用双耦合混沌振子阵列实现了随机相位微弱正弦信号的检测，在此基础上，提出了新的检测方法，即利用单个耦合混沌振子，通过临界及周期状态 的变化检测随机相位微弱正弦信号并大致估计信号相位范围，该方法比双耦合混沌振子阵列法简单，更易于实现。-Based on double coupled Duffing oscillators random phase sine signals detected by two coupled chaotic o
Kalmenf-filters
- 文章介绍了卡尔曼滤波的原理，包括状态方程、过程估计、噪声原理等，并通过matlab予以实现验证。-This paper introduces the principle of Kalman filtering, including the equation of state, the process of estimation, noise theory, etc., and through matlab to achieve validation.
SHAKE_PROOF
- 手持式摄像机在使用时常常会受到使用者有意无意抖动的影响,从而影响成像效果，造成录制视频的不稳定及跳动问题，尤其是在使用者在一场景中特写或者跟踪某一具体目标时，使用者通常不能准确定位到或者估计出运动目标的位置，从而造成目标在视频中位置的不稳定，造成视频的主观效果变得不理想。 为了解决这一问题，我们需要设计一种算法来识别这种无意义的运动并设法通过补偿的方式来使得场景中的目标物体保持位置稳定的状态。 手持式摄像机捕获的视频通常都会受到抖动的影响，这严重的影响视频的主观效果。
matlab程序
- 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。(Calman filtering is an efficient recursive filter (autoregressive filter). It can estimate the state of dynamic system from a series of incomplete and noisy measurements.)