Matlab code for recti
cation of stereo pairs

用于对图像极线校正的matlab代码 基于Tutorial on Rectification of Stereo Images,matlab code for epipolar rectification

hartley弱相机标定的立体像对极线校正。输入是立体像对对应的匹配点，输出是已经校正好的图像 这里对图像的角度有要求，如果拍摄角度太大 可能校正不了 而且匹配点对的精确性也有要求，建议最好经过错误点剔除之后的匹配点作为输入-epipolar rectification

一个立体系统相机标定，立体图像校正以及三维三角测量的多功能matlab工具箱。压缩包中包括一个PDF说明文档，和一个带有实验用图像的matlab程序压缩包。-A three-dimensional system, camera calibration, stereo image correction, as well as three-dimensional triangulation of multi-function matlab toolbox. Compressed package in