ODE碰撞检测用户指南。可作为OGRE插件使用。

Ogre OpCode:利用OPCODE库，在OGRE中做精确的碰撞检测（opcode即物理引擎ode使用的库）-Ogre OpCode: use OpCode library at Ogre in to do precise collision detection (opcode that ode physics engine used in the Treasury)