此程序利用openCV中人脸识别于模版匹配实现机器人的运动控制功能，其中机器人控制用了Aria的库和模拟器，使用者可根据控制需要替换这部分程序。 本程序的核心部分一直用于只能轮椅的人脸控制。-This process us face recognition in openCV and template matching to achieve robot motion control functions, which used the Aria library and robot simul

该代码是计算运动历史图像的实例，运动模板的检测，基于OPENCV-The code is to calculate the motion history image example, motion detection template, based on OPENCV

opencv运动模板检测车辆，可以检测出运行方向，准确率较高-Opencv motion template detection vehicle, can detect the running direction, the accuracy rate is higher