摘要：针对SIFT 特征提取的硬件实现结构复杂、难以达到实时性的问题，提出一种改进的高斯金字塔构建方法，该方法从 构建高斯金字塔的原始意义出发，大幅减少了所需的运算时间和存储单元。同时提出并验证了合适的SIFT 参数配置，以及 具体的硬件优化和并行实现方案，使整个系统可以在一片单独的FPGA 芯片上实现。该系统读入串行像素数据流，输出关键 点的特征描述符，并采用256×256 的图像对其进行了仿真验证，结果表明完全达到了实时的效果。 关键词：特征点 实时 尺度不变特征变换 现场可

一篇关于代价参考粒子滤波算法的论文，该算法的优点是不需要任何先验概率知识的假定和重采样过程，可实现并行处理。本文将代价参考粒子滤波与当前统计模型的优点相结合 ,提出一种新的当前统计模型自适应跟踪算法 ,用于非线性非高斯系统的机动目标跟踪。-A particle filter on the reference price of the paper, the advantages of the algorithm does not require any prior knowledge of the

parallel of gaussian matrik