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图像的滤镜处理效果，Canny边缘检测以及对摄像机内外参数的标定源码-image processing filter effects, Canny edge detection, and internal and external parameters of the camera calibration source
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张友正法相机标定，能够实现相机内外参数的标定-Friends of the Dhamma Zhang camera calibration, can be achieved within and outside the parameters of the camera calibration
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用OpenCV实现对摄像机的标定（获得内参，外参）,Using OpenCV implementation of camera calibration (access to internal and external parameters)
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使用OpenCV对相机进行标定，通过拍摄的图片计算出相机的内参和相关参数-camera calibration intrinsic parameters of camera
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利用matlab进行摄像机标定，其中包括特征点提取，计算。内外方位参数运算，及畸变矫正程序。-Carried out using matlab camera calibration, including the feature point extraction, calculation. Internal and external orientation parameters of computation, and distortion correction procedures.
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两步法标定摄像机参数
主程序为 Tsai
参考 TestData 以了解调用方法-Two-step camera calibration parameters of the main program for Tsai testdata reference call methods in order to understand
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摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数
本程序用于调试摄像机标定新算法
这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算
加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算
应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量
已完成
程序太复杂，简化，将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多，需要进一步简化程序
-The new camera calibration alg
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主要针对固定的摄像机进行标定，获取其内外部参数，不在其中给出了标定的图片。-Aimed at fixed camera calibration, access to its internal and external parameters, not one of them gives the calibration images.
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计算相机镜头参数的代码，可以为镜头选型提供参考-Calculated parameters of the camera lens code, can provide a reference for the lens selection
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对照相机进行标定，与世界坐标系是直角坐标系，以OpenCV为支持，输出摄像机的内参和外参-Calibration of the camera, and the world coordinate system is Cartesian coordinates to OpenCV for the support, the output of the camera internal parameters and external parameters
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摄像机双目视觉标定流程及使用方法，包括摄像机内部参数标定，外部参数标定，摄像机与机械臂标定（手眼标定）-Camera calibration process and the use of binocular vision, including the internal parameters of camera calibration, external calibration parameters, camera calibration and robot arm (hand-eye calib
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数码相机外部参数直角三点标定方法的研究（论文） 关键词：数码相机；标定；图像；矩阵-Research of Right——angle Three Points Calibration Method for Exterior Parameters of Digital Camera
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根据图片手动选取像点，根据一定的组合顺序选择一定数量的像点，进行摄像机标定内外参数-According to the pictures manually select the image, based on a combination of a series of selecting a certain number of points, inner and outer parameters of camera calibration
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此程序用于实现相机的标定，计算相机的内外参数及投影误差。-This program is for camera calibration using zhangzhengyou method. The internal and external parameters of the camera and the projection error matrix are computed as the result.
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输入3维点云，给定相机内外参数，输入纹理源图像，本程序能自动进行点云三角化并生成对应的纹理序列以及纹理坐标，输出数据可以便于opengl处理-input point-cloud,parameters of camera texture source image ,output texture series and texture coordinates which is convenient for OpenGL
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摄像机标定 输入棋盘图像可以得到摄像机的内外参数-Input image board camera calibration can be internal and external parameters of camera
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CCD 摄像机内外部参数快速准确的标定方法-Fast and accurate calibration method for internal and external parameters of CCD camera
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此程序主要是用来做一些摄像机标定用的,通过它可以测出摄像机的内外参数-This procedure is mainly used to do some camera calibration, through its internal and external parameters of camera can be detected
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张氏标定法利用棋盘格实现摄像机内外参数标定(Calibration of internal and external parameters of camera by Zhang's demarcation method)
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鱼眼相机，或者拍摄图像畸变较大可以采用此程序进行矫正，同时可以获取相机的相关参数(Fisheye camera or image distortion can be corrected by this program, and the relevant parameters of camera can be obtained at the same time.)
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