高斯列主元消去法，用来解多元线性方程组，从而解决相关的方程组问题-Principal component Gaussian column elimination method used to solve a multivariate linear equations to solve the equations

利用高斯算法解决线性方程问题c语言代码。-Gauss algorithm to solve linear equations c language code.

卡尔曼滤波在对离散线性系统进行最优化的时候用到系统的预测方程和测量方程，但是只考虑了最简单的线性关系，即系统预测方程线性化，由于变量的均值和方差只能进行线性运算，那么当系统预测方程非线性化的时候该怎样计算预测值的方差呢？ UKF就是为了研究解决这种非线性关系的。-Kalman filter used in optimization of discrete linear systems prediction and measurement equations of the system, but