1.加入控制器（在文件UPhysics2DControllers中），可实现浮力、风力、万有引力场、爆炸、阻尼等效果。其中的风力与爆炸效果是原C++版本中所没有的。大家还有什么新奇的想法可以联系我，为box2D Delphi加入更多的控制器，实现更多的物理效果。 2.添加了单元UPhysics2DPolygonTool，实现任意多边形的细分化（三角化）。可使box2D支持任意边数的多边形和凹多边形物体。目前这部分的demo还未完成，一位外国朋友正在制作。-1. Join the contr

该函数计算根据有限组点生成一个任意多面体界Voronoi图。能够在三角测量任何两个连接点之间形成线性Voronoi图。-The function calculates Voronoi diagram with the finite set of points that are bounded by an arbitrary polytope. The Voronoi diagram is obtained using linear ineqaulities formed with persend

在有边界约束的情况下，在区域内生成三角网，任意闭合边界的三角网生成都可以实现。(In the case of boundary constraints, triangulation networks are generated in the region, and the triangular mesh of arbitrary closed boundaries can be realized.)