程序实现一个自适应阈值的算法，用以在不规则光照下从背景中提取出前景图像。-Procedures to achieve an adaptive threshold algorithm to extract the foreground from the background image in the irregular light.

依据传统的OTSU算法，对它进行改进后的自适应阈值分割算法-OTSU algorithm based on the traditional, to improve it after the adaptive thresholding algorithm

用于对图像的边缘检测（采用canny算法）。 image 输入图像，这个必须是单通道的，即灰度图 edges 输出的边缘图像 ，也是单通道的，但是是黑白的 threshold1 第一个阈值 threshold2 第二个阈值 aperture_size Sobel 算子内核大小 -Using canny algorithm for image edge detection (). image input image, this must be a singl