VGG MultiView Compute Library，包含各种图像插值算法的实现和图像变换矩阵参数估计,VGG MultiView Compute Library, contains a variety of image interpolation algorithm and image transformation matrix parameter estimation

特征值法拟合平面，估计出平面参数，可直接运行-The eigenvalue method fitting the plane, estimated plane parameters, and can be run directly

对两帧图像进行ICM调试.包含内容：1估计姿态和摄像机内参数；2两幅图做四次金字塔；3利用输入特征点采用ransac算法估计姿态R, T。4sift特征匹配；5摄像机标定。-ICM images on two debugging. Contains: 1 Estimated posture and intrinsic parameters 2 two plans to do four pyramids 3 using the input feature points using ransac

hough变换，matlab编程。Hough变换是一种使用表决原理的参数估计技术。其原理是利用图像空间和Hough参数空间的点－线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计，然后在Hough参数空间寻找累加器峰值的方法检测直线。-hough transform, matlab programming. Hough transform is a vote on the principle of using a parameter estimation tech