这是一个很好用的角点检测程序，能够很准确的检测出所需要的角点

根据网上的资料自己做的harris角点检测实验，参考程序文件夹中是网上搜集到得程序，参考资料中是4篇我觉得还不错的论文。还有自己拍摄的7幅供测试用的图片。whole.m为主程序，直接运行即可。程序的主要功能是球出了途中角点的坐标并且利用曲面拟合的方法求出了其亚像素坐标。程序中的关键地方均有注释。对研究harris角点检测的朋友很有帮助。-According to online information on their own do harris corner detection experime

两种亚像素级角点检测方法。一种曲面拟合，一种灰度梯度。并可输出坐标，精度较高，main为运行程序。-The two sub-pixels corner detection method. A surface fitting, a gray gradient. And output coordinates, accuracy, main to run the program.

改进的角点检测算法，即在角点检测前进行一个初始判断。这种方法比原来的角点检测算法的计算量更小-modified corner detection method,which gives the original picture a initial judgement before corner detection. It saves a lot calculation.