说明：此网格化函数为了避免进行网格点与实际采样点之间的距离运算以及判断， 通过将实际采样点的坐标映射到网格点坐标，网格点的坐标 和其在数据中的[i][j]有简单对应关系，可以由实际采样点 坐标简单得到其卷积范围内的网格点坐标-Descr iption: The function of this grid in order to avoid the grid points and the actual sampling point of the distance between

双边滤波图像处理保边去噪。高斯函数。距离尺度函数-bilateral filter