位图读取+距离变换+位图显示,带有中点画线算法

距离变换，包括路径距离、欧氏距离、棋盘距离变换算法-distance caculate

对一幅给定的二维图像进行各种类型的距离变换 ex.m-A given two-dimensional image, performs various types of distance transform

1.SIFT得到两幅图像的匹配点对 2.通过RANSAC剔除外点，得到N对内点 3.利用DLT和SVD计算全局单应性 4.将源图划分网格，取网格中心点，计算每个中心点和源图上内点之间的欧式距离和权重 5.将权重放到DLT算法的A矩阵中，构建成新的W*A矩阵，重新SVD分解，自然就得到了当前网格的局部单应性矩阵 6.遍历每个网格，利用局部单应性矩阵映射到全景画布上，就得到了APAP变换后的源图 7.最后就是进行拼接线的加权融合