1.图像频域处理正交变换的matlab实例 2.含有的频域变换内容如下： 正交变换通用算子 傅立叶变换 傅立叶变换的原理 傅立叶性质 二维离散傅立叶变换（ 2DDFT ） 快速傅立叶变换（ FFT ） 傅立叶变换的研究与应用 离散余弦变换 DCT 变换矩阵 dct2 函数和 dctmtx 函数 Walsh- Hadamard 变换 Radon 变换 -1. Image processing orthogonal freq

目的：根据刚体变换理论计算rt矩阵，点云在旋转前后发生刚体变换，并不会对点云数据的模型进行改变 相对于最小二乘法的直接计算点云的方法，A=R*B,>> R=(A*B )*[inv(B*B )] 与该方法相比，该方法最直观， 但是会引起点云模型变形，该方法求出的rt，矩阵不是正交矩阵，而下面的方法则是刚体变换，不会引起点云数据 模型的变形-Objective: according to the theory of rigid body transformation ma

根据压缩感知理论编写匹配追踪算法OMP程序，实现对图像的分解与重构，稀疏基为DCT基。-According to the theory of compressed perception OMP matching pursuit algorithm procedures, implementation of image decomposition and reconstruction of sparse matrix for DCT.