实现机器人动态收敛（多点收敛），GUI界面，机器人个数自行设定，AVI生成，动态仿真-Robot dynamic convergence (multi-point convergence), the GUI interface, robot number, set the AVI generation, dynamic simulation

获取计算机中的时间信息，创建界面仿真时钟，动态显示时间。-Get the time information in the computer, create interface simulation clock, dynamic display time.